カメラキャリブレーション
カメラキャリブレーションは、センサーの位置を正確にトラッキングするために必要な工程です。
使用するカメラの解像度ごとにキャリブレーションが必要になります。
以下の手順に従ってカメラキャリブレーションを実施してください。
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使用するカメラとフォーマットを選択し、「キャプチャを開始する」を押します。
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キャリブレーションタブに移動し、「カメラキャリブレーションを始める」を押します。
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案内用紙の裏側に印刷されたチェッカーボードをカメラに向け、認識された状態で撮影ボタンを押してください。
カメラがキャリブレーション用チェックボードを認識すると、チェックボードの上に 虹色の線が描画されます。
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合計で15枚撮影します。画角全体にわたってチェッカーボードが写るよう、位置や角度を変えて撮影してください。
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キャリブレーション結果を確認するダイアログが表示されたら、「保存」を押します。
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カメラにタグを認識させ、プレビュー画面に表示される距離が実際の距離と一致していることを確認してください。
ヒント
画像では、カメラから15cm離して置いたタグが、0.15mとして認識されていることを確認しています（45はAprilTagの番号です）。